Em dezembro de 1922, o designer-chefe da BMW, Max Friz, desenhou a primeira motocicleta BMW em tamanho real em uma prancheta. Seu motor era um boxer de dois cilindros e quatro tempos refrigerado a ar.
A primeira motocicleta BMW, a R 32, foi apresentada em setembro de 1923. Isso marcou o início da produção de motocicletas BMW e lançou uma história de sucesso sem precedentes. Para comemorar seus 100 anos de história, a BMW Motorrad apresenta, na Alemanha, duas versões comemorativas: a R nineT Roadster e a R 18 Cruiser – como modelos da edição especial 100 Years. De acordo com o ano em que a BMW Motorrad foi fundada, ambos os modelos são limitados a 1.923 unidades cada. Não há previsão de vendas para o Brasil no momento. Visualmente, os modelos se destacam pela pintura clássica e superfícies cromadas. Além disso, os modelos são equipados com pacotes Option 719, linha acessórios de customização e peças com detalhes usinados, pintados e, muitas vezes feitos à mão, da BMW Motorrad.
